可变磁阻旋变器（VRR）简介

概念与结构

在电机及其控制系统中，需要测量转子位置与角速度，才能实现高精度控制。可变磁阻旋变器（VRR）是一种非接触电磁传感器，可高精度测量旋转机械的位置与转速。VRR 由转子与定子组成：转子为带凸极的硅钢叠片铁芯，定子则包含硅钢叠片铁芯与绕线齿。

工作机理与应用

利用转子凸极效应，励磁绕组与输出绕组（正弦、余弦绕组）之间的互感随转子位置变化。定子齿与铁芯之间形成气隙；转子转动时，与定子对齐的齿数增加，磁阻降低、磁通密度升高。这一变化在定子输出绕组中感应出与转子角度成比例的电压，从而精确测定角度。

输出电压方程如下（K 为变比，P 为凸极数，Θ 为转子相对原点的机械角）：

若只用一组输出绕组，电压幅值对应旋转机械的两个角度位置，因此需要两组输出绕组，再由旋变数字转换器（RDC）解算，得到唯一角位置。转子凸极越多，VRR 精度通常越高。典型精度：4 凸极约 ±30′，2 凸极约 ±60′。

与其他传感器的对比

磁编码器、光电编码器等也可达到相近性能。相较而言，VRR 可制造性与环境适应性更好，可靠性高、结构简单、成本低、体积轻、转速高。尽管通用精度不算最高，仍广泛用作无刷直流电机主轴的位置与转速传感器，尤其适用于新能源汽车、机器人、矿山机械、航空航天与军工等领域。

制造工艺流程

1. 冲压制备定子、转子叠片铁芯
2. 在定子上注塑绕线骨架
3. 用绕线机在定子齿上完成励磁与输出绕组
4. 将绕组线焊接到端子，保证可靠连接
5. 绕组浸漆并固化，避免外力损伤
6. 电性能与工艺验证测试，满足性能要求

产品介绍见 可变磁阻旋变器 (VRR)。如有问题，欢迎与我们联系。